Вопрос на тему Как ученые определили, что та или иная пла...

Изначально, в древности - визуально. Астрономы наблюдали диск Меркурия и Венеры всегда возле Солнца и на фоне Солнца, и никогда - глубокой ночью в созвездии, противоположном тому, где находится сейчас Солнце (то есть Земля никогда не находилась между этими планетами и Солнцем).

Следует напомнить, что в античности и раннем средневековье истинной считалась геоцентрическая система мира, где Земля находилась в центре, а Луна, Солнце, планеты и звёзды вращались вокруг неё. При этом большинство астрономов, исходя из наблюдений, считали, что Венера и Меркурий вращаются вокруг Земли на орбитах между Луной и Солнцем.