Вопрос на тему Как оформить наследнику страховку на машину?

Получил машину по наследству. Кроме документа от нотариуса и тех паспорт умершего у меня ничего нет. То есть я еще не собственник машины. Чтобы стать собственником машины, ее надо оформить на себя в ГАИ, которая требует при оформлении показать машину. Но как я доеду до ГАИ, если я не могу ее застраховать? Как застраховать машину, которая досталась по наследству, если я не собственник машины, а только наследник?